バタ念 - Batanen

No.2が無事帰還。
参加賞が嬉しい！

アストラルスターで挑んだAAGP Rd4、予選はブロックEから。

1戦目勝ち上がったものの、ブロック決勝はアンダーパスでCO負け。
やーっぱそこかぁ...って感じ。これはしゃーない。残念だけど納得。

まだまだ熟成不足な気もするMSアドバンスパック風味のマシン
サイドマスダン無いことを考えれば安定感ある走りを見せたかな。

1枚着地はどのシャーシにとっても危険なセクションではあるので
頭下げ気味に着地させる手法は複数持っているべきかなと思った。

と、今回はちょっと実験モードでの参加だったけど成果はあった。
こういうのは結局レース本番での確率（運も含めて）が大事なので。

それにしてもラストレースのだて巻きさんの走りは圧巻だった。
AAGPファイナルレースのフィナーレを飾るに相応しいスピード。

運営/配信の皆さんに感謝。ここまで開催ありがとうございました！

[追記]
裏レースを観た（追っかけ再生）ら結果同じアンダーパスでCOしてた。
コーナーと加速はまぁ良し、ブレーキもちょっと強すぎなくらい効いてる
ってことでやっぱり着地後のロールに対する安定性が課題かなって感じ。

何周か回ってセッティングもコンセプトモデル的位置付けに決定。

基本的な仕様はアバンテMk.III ネロ アドバンスパックを参考に
旧センターシャーシ、LDP+ギア比3.7:1、前後スーパーハード
前後等トレッド幅とスターターパック等と同じ薄手のローラー
そしてフロントがスペーサーとボールスタビだけなのもあえて。

フロントのスリムマスダン（短）+スプリングはロマン枠ながら
アドバンスパックに近い高さにマスダンが「浮いている」のと
試走した限りではそれなりに機能していたのでこのまま採用。

ボディが部分塗装なのも相まって車両重量124gと軽めなので
アストラルスターを被ったアバンテMk.III　ネロってなんか
Alfa Romeo 164 Pro-carみたいな...って後付け妄想だけど。

と、コンセプトモデルとしてはリバリー含めて楽しみつつ
走りに関してはまだこの構成の長所が見出せてないのが本音。
ブレーキは工夫したつもりだが、それ以外は葛藤したまま...。

仕事のついでにエディオンで試走させたがタイムレコードなし。

というのはまさかの完走なし。一回もなし。1.2V以下でもダメ。

特に壁際のストレート2->ジャンプ->ストレート2->右コーナー
この一見なんでもなさそうなセクションで100%COになった。
他のレーサーがいなかったので一般的な難易度は分からず。

観察する限り着地のブレ - 跳ねというよりは姿勢の崩壊。
これ自体は別にFM-Aでもしょっちゅう起きることだけど
そのままロールして回りながら吹っ飛んでいく挙動とか
崩壊前にコーナーに入れれば割と鋭く駆け抜ける感じとか
ちょっとMAっぽくもある。硬めの両軸シャーシあるある...？

と、そろそろ発送も迫ってきてるので、潔い腹の括り方模索中。
本番はこのコースじゃないと開き直って素直な設定で臨んで
公開処刑実験を冷静に客観視するのが参加者的割り切り...
...って言うとなんかすごく無責任で運営さんに失礼だな。

それにしてももしかすると過去イチ苦戦したかも。まいったな...。

低摩擦じゃないローラに3.7:1ギアとアドバンスパック準拠度上げて
コジマxビックカメラ横須賀店のロングめコースでゆるゆると試走。

ギアの音からしてフロント側の駆動にぎこちなさが残るのは要改善として
フロントスタビが弱めでローリング限界が低い部分をどうするかに関しては
アドバンスパック風味でチャレンジしたくもあるので一旦要検討にしとく。

それにしてもこのレイアウトはマシンに優しくて、慣らし走行には最適だな。

アストラルスターに練習用ボディ載せて成城でシェイクダウン。

MSアドバンスパック風味のセッティング、姿勢綺麗で好感触。
ジュニアレーサー君のMAオープンマシンと一緒に走らせても
そこそこな勝負は出来たので、初走行としては合格ライン到達。

COポイントは写真左下のスロープ下->1枚着地->右コーナー。
でも着地後の跳ねではなく左ローラーの食いつき不足なのと
必ずアウトリフトだったので逆に安定した挙動だったと思う。

ということで恒例の慣らし走行＆簡易テストは無事終了とする。

アストラルスターGT-A、試走まだなのにボディを塗装。

デザインコンセプトスケッチを参考にZero仕様をイメージ。

型物で光沢と梨地を分けてるボディをそのまま活かすべく
白い部分だけを塗装し、下地に近づけた艶消し仕上げに。
また、テールランプやサイドマーカーもスケッチを参考にした。

リアタイヤとボディが面一じゃないのは賛否が別れそうだけど
僕はこの踏ん張りすぎてない感じ嫌いじゃないのでこのままで。

アバンテMk.III ネロ アドバンスパックとライザンに触発され
振り返ってみれば7年ぶりとなるMSシャーシマシンを制作。

基本構成は前述のMSシャーシ版アドバンスパックを参考に
通常版センターシャーシと前後等トレッド幅ホイールを選択。
ホイールとローラーの赤もアドバンスパックへのオマージュ。

アドバンスパックとの違いはクローズドボディ対応のフロント周り。
最近のFM-Aマシンと同様の弓FRPアンダーガードにスリムマスダン
先日のリモートGp4で散見されたバネで浮かせる仕様も取り入れた。

あとはアドバンスパックでは3.7:1のギアは暫定で3.5:1にしてる。
これは最高速度狙いというよりもトルクを弱めておくための措置。

ボディは初めて買ったミニ四駆として思い出深いアストラルスター。
ライザンに繋がる根津デザインGTの源流的なマシンって位置付け。

リアのオーバーボディはオリジナルと違うし定石的にも外れるけど
ボディキャッチへのアクセスのためにリアリッドを付けないのもあり
塗り分けでリア側を軽快に見せられたら逆に良いかも...と思ってる。

リジッドのMSマシンは8年かそれ以上ぶりになるんだけど
当時の自分だったらこうしなかっただろうなって構成が新鮮。

とにかくこういうナラティブなマシンを作るのも結構楽しい。

ナイトレージJr.の大径カーボン強化ホイールに
ローハイトオフセットトレッドタイヤ・ハード (イエロー)を装着。
装着後のタイヤ径は-1mmくらいだけどゴムが少ないから僅かに軽いはず。

この状態でJCJC走らせると4.2秒台と交換前とさほど変わらず。
ただ、レーンチェンジでの挙動は明らかに安定した気がする。

ついでにMSシャーシ用 超速ギヤ(3.5:1)に変えたらどうなるか実験。

慣らしとかは特にじっくり行わず組んですぐ走らせただけだけど
周回タイムはほとんど変わらず。
デフォルトの4:1から3.7:1に変えた時のような劇的変化はなかった。
トルクチューン 2モーターPROとの相性は悪く無い気がするけど
大径+3.5:1は買う前にリサーチしてみた通りあんまり効果なさそう。

MSシャーシってモーター軸/車軸/電池のセンターがほぼ同じ高さだから
だから重心下げるには車輪を小さくするのが一番手軽そう。
なので電池ホルダー部分の肉抜きは追加パーツ必要な電池落とし狙わず
無くても良さそうな部分を切ってみましたって程度にしておいた。

ところで前後方向の重心ってどの辺だろう?と電池入れて吊るしてみた。
かなり大雑把に測ってみるとホイールベースのセンターから8mmくらい後。
この位置に前後ローラー接点からの中心を重ねてみるとほぼ一致するので
タイヤが接してる時の重心位置とローラーが壁にガッツリ接してる時や
ジャンプしちゃってる時の接点と重心の関係って微妙に変わってるのかも。

まぁバッテリーが全体重量の30%以上を占めてるはずだから
ミッドシップのバランスはそう大きく崩れてないんだろうけど
息子のジルボルフと比べて僕のナイトレージJr.はタイヤの位置に対して
ガイドローラーが全体に後ろ寄りになってることに（今頃）気付いたり。

バラしたついでになんとなく残してたリアバンパーの根元部分カット。
勢いでボディのサイドウインドウ部分も抜いて一旦重量測ってみると
電池抜きで99-100gの間。
先日FORCE LABO5レーンコース対策でしっかりマスダンパーを装着した
ジルボルフは現在141gになってるんで相当軽く感じる。

左膝靭帯損傷につきミニ四駆の動画眺める。

ファーストトライパーツセットに入ってるフロントローラーは
13mm低摩擦プラローラーで、説明書通り取り付けたのが左の画像。
右はなんとなくFRPマルチワイドステーの下に付けてみたもの。
つまり左は前輪軸のやや上、右はやや下とローラーの高さが違う。

アングルが違うから分かりにくいけどブリッジでの挙動が微妙に違ってて
右の方がマシンの傾きが大きい。ほんの僅かだけど毎回この差が出る。

ちなみに一周のタイムはほぼ同じなんで、進入時の速度が関係するんじゃ
（高速な息子のジルボルフは前輪軸より上でもアウト側が上がってた）とか
そもそもこの姿勢の差でゲインやロスがあるのかとかいろいろ分からないけど
ローラーの取り付け位置が数ミリ違うだけで挙動が変わるならここポイントだなぁと。

初詣詣済んだけどまだ飲めないし暇だったんで一人でG.U.P.見てたら
MSシャーシ用のバンパーレスユニットっていうのがあるのを知って
余ってたN-02とT-01の要らなそうなところ切ってみた。

リア側はバンパーの固定と関係ない部分多いから軽量化できていいことありそう。
フロント側も勢いで固定ビス留め2箇所にしたけど組んでみたらやや強度不安な気配。

ダメだったら戻せばいいんだけど、多分補強プレートで剛性強化とかしちゃいそう。