バタ念 - Batanen

珍しくわりと綿密な計画（前述）に沿って制作したニューマシン。

東京1D/1の落選通知来たんで、しばらくは基本のおさらいを
マイペースに楽しみながら学んでいくつもりのFM-Aマシン。

マッハフレーム：FM-A+分割ボディだから
中径：扱いやすい+タイヤの在庫が一番豊富だから
前後19mmローラー：WoodstockとRazorbackでいい感じだから
ピボットバンパー：フェンス継ぎ目の影響を小さくしたいから
フロント提灯：ExflowlyとRazorbackでいい感じだから
スイングするリアステー：Exflowlyでいい感じだから
リアのローラーを前寄りにする：引っかかり防止がいらなそうだから
リアの東北風ダンパーなし：ただ落とす限りいらなさそうだから

ということで体裁も整わないまま新橋でシェイクダウンしてみた。

変更されてたコースレイアウトはテストにはちょうどいい感じ。
レブ2から始めてアトミ2->トルク2と載せ替えて様子を見てみる。

全19mmプラローラーとは走りが違うのは一目瞭然で
トルク2まではCOせずに無難にクリアを続けるものの
ハイパー3だと跳ね抑えが不足してるのが気になってくる。
特に写真下の2段階の下りセクションでバタツキが顕著。

当然ながらマスダンパーのセッティングに課題があるが
同じコースでRazorbackを走らせて挙動を比べてみると
制振性だけでなくジャンプの高さに左右されてる感じ。
Razorbackはジャンプが低目になって安定はしてるけど
2つ目の下りで一旦接地するのは実際のレースを考えると
その後のコーナークリアに向けての不安要素にもなってる。
まずはブレーキセッティングから変えて試してみるべきかも。

S2ステーのフロント提灯はボディの着脱が楽でいい。
ボディ着脱のしやすさなんてどうでも良さそうだけど
自分的にはこういう扱いやすさは心理的に大事に思う。
このパーツは見た目より軽いけど強度自体は悪くない。
比較的手に入りやすいのもあっていい選択だとは思うが
直接止めてるだけのビスが走行中にわずかずつ緩むので
今後の劣化を考えると何かしらの耐久性対策が必要そう。

リアのブレーキステーも振動するせいか緩みやすいこと発見。
ここはビス頭を出してないので無難にロックナット固定に変更。

ちなみにMach Frameのボディは派手なCO時に外れることあり。
細長いベースユニットが上下に歪んでフロント側が外れてしまう。
ただし、外れるから破損を免れてる気もするのでまずはこのまま。

ということで試走を済ませたので普段だとver.1だけど
見た目がまだまだ生々しすぎるので気持ち的にver.0止め。

感性AI株式会社

オノマトペを使うって部分、遅ればせながら目から鱗。
日本語特有のオノマトペってどうやって多言語化するの？
って思ったけど多分これからしばらくはそのままの音で
表記だけアルファベットに変えて広まっていく気もした。
#mofumofuとか画像や動画と一緒だったら感じられるし。

直感的にGANって、日本でも引き継がれてきた考え方
例えば神様の奉納するために心づくしの物を作るとかと
親和性があるように思えて何か参加の糸口がある気がした。

AIが自問自答を尽くして葛藤したりした結果の侘び寂び的な出力に
狂気の沙汰に対する感性価値を認めるとかって人間として楽しそう。

普通にやるとこうなる、以上の感性価値を創り出すためのやり方って
もちろんいろいろあると思うんだけど、それがサステイナブルかどうかは
案外旧く閉じた社会の暗黙知にも埋もれた資産があるように思えてきた昨今。

360-Degree Transparent Holographic Screen Display

そして久しぶりのSIGGRAPH参加、案件公開されたので記念に。

さてそろそろ閑話休題的に本場日本でWoodstock Formula MAsusを...
...と独自機構でレースに出て戦うことを目的としたマシンを見てるうちに
各セクションに対応できそうな凝ったギミックをあれこれ作り込むのと逆に
あえて無加工でどこまで戦えるのか試したくなってしまいサブマシン計画。

まず思い浮かんだのは慣れたMAのDCR-01 SNC SPを進化させること。
今のところ無加工のままでも駆動が良いし大径でも安定してるし
頑丈でダメージの少ないMAは安心感があるし両軸モーターもあるし。
さらにDCR-01/02はボディが部分装着できる自由度があるのも魅力。

でもFM-Aだったらリアバンパーも外せてモーターやギアへのアクセス楽で
フロント提灯つけた時のバッテリー交換がMAに比べて素早く出来るし...
...って考えてマッハフレームならスーパーハードロープロタイヤが付属で
ベースとして最大公約数的な選択なんじゃないかって気がしてきた。

その上で手持ちマシンでは最も信頼性のあるExflowly RSを振り返りつつ
部品調達がコストとして響きやすい無加工を意識して在庫部品を確認し...

60mm ブラック強化シャフト：Razorbackの余り
フッソコートギヤシャフト （ツバ付）：Razorbackの余り
ARシャーシ ブレーキセット：DCR-01 SNC SPから
ARシャーシ サイドマスダンパーセット：DCR-01 SNC SPから
リヤスキッドローラーセット：DCR-01 SNC SPから
FRP マルチワイドリヤステー：DCR-01 SNC SP用だった
ローフリクションローハイトタイヤ（マルーン）：Woodstock用予備
スライドダンパースプリングセット: Woodstock用予備
13-12mmローラー用ゴムリング: Woodstock用予備
首の長さが前後とも短い中径ローハイトホイール：Woodstock用予備
その他各種ビス、ナット、スペーサー、ワッシャーなど

...そして幸運の豚Razorback SNC SPを踏襲するとなると下記が必要で...

中空ペラシャと620ベアリング
->FM-Aシャーシ セッティングギヤセットがお得か?
丸穴ボールベアリング：これの流用はめんどくさい
19mm オールアルミベアリングローラー
19mmプラリング付アルミベアリングローラー x2

...フロント提灯は在庫のS2シャーシのリアステーで若干リア寄りにして
両SNC SPで装着してたリア東北風ダンパーを省略できないかって考えて
アタリつけてみるとモーター/ギアの盛り上がりに取り付け部分が干渉し
もしかするとスーパーXシャーシ・FRPマルチプレート辺りが必要だけど
まぁわりと手に入りやすくて安いパーツだからやってみてからでいっか
...と、終始アジャイルだったWoodstockとは真逆な新規プロジェクト。

ここまでを振り返ってメモ。

レースでチャンスを最大化する条件を考えてみた。

基本は状態が長く安定し、まっすぐ飛ぶマシン。

スタートからゴールまでマシンに変化がない頑丈さで
COした場合の再調整や修復が短時間で済む構成で
各セクションのジャンプで左右方向水平に飛ぶこと。

練習では全てのレーン走らせてCOするポイントを探す。
迷惑でなければ別なセクションからスタートしてみて
速度のノリ方が違う状態でも完走できるか試すこと。
このCOポイントを探る意味でも基本頑丈な方がいい。

こんな視点で前2戦のマシンと走りを分析してみると
フロント提灯のアルミワイドプレートがズレるのと
ARブレーキの取り付け部分が時折緩むのは要改善。

まっすぐ飛ぶというのは今のところいい線いってるが
実は要因が分かってないのが正直なところでもある。
FM-Aだからなのか、リアの構成が上手くいってるのか
あえて仕様を変えて良い部分が把握できるといいかも。

この「要因が分からない」っていうのは厄介だと思ってて
「とにかくなんとかなる」方向のギミック満載マシンが
「なんだかわからないけど上手くいかない」って時に
対処の仕方自体もよく分からないって場面があった。

言い換えれば使いこなせないマシンを作ってしまった
ってことになるのかもしれないと思う今日この頃。

で...フロント19mmプラローラーがブレるのも気にはなる。
きれいに回るギリギリの範囲でヨレないのが理想かな。
プラローラー 特有のことではあるけど何かしてみたい。

練習に関してはCOポイントが探りきれてなかったかと。
そこそこの走りで無事完走すると触りたくなくなるので
次回はもう少しだけ走り込んでみた方がいい気がする。

好調のマシンをあえてバージョンアップしてみるか
この際もう一台組んで比べてみるか、悩ましいところ。

今の昔の仲間が交錯する楽しい夜でした。
JJと苦しかったプロジェクトに感謝かな。

見た目にはほとんど現れない細かい修正をして臨んだ初アニマルナイト。

ver.2の備忘録として前回のレース後に変更した箇所を書いておくと
POMのままだったシャフト受けを丸穴ボールベアリングに交換。
カウンターギアにもボールベアリング+フッソコートギヤシャフト入れて
カウンターギアの位置だけ再度調整し駆動系の向上を図ったつもり。

ローラー関連はフロントを19mm+17mmスタビヘッド（回転）にして
特に長いストレートで後半でのスピードが伸びることを狙った選択。
リアは19mm/17mm/19mmのままビスを長いものにして高さを稼ぎ
安定性とともにフェンスの歪みで実質4ローラーになる状態を意識。

これらに合わせて前回は不要と判断した前後ブレーキスポンジを装着。
前後共にバンクスルーで余裕がある高さと位置からスロープ登りで前
場合によってはリアも少し抑える程度にした控えめなセッティング。
提灯はゴムチューブでマスダンパー の可動域を少しだけ変えてみた。

今回もHD3のパワーと速度には十分対応できておらずCO率高いので
手持ちのトルクチューン2よりは速度が伸びるアトミ2搭載で実戦投入。

まず予選はいきなり僕ですらお名前を知ってるOさんとの対決からスタート。
幸運にも彼のCOで3ポイントを得てからレジェンドNさんに負けた以外は
全て勝ってなんと予選をトップ通過しシードで決勝トーナメント進出!

決勝トーナメント1戦目もここまで同様安定の走りで生き残り勝ち。
2戦目もジャンプがきれいにキマる走りで突破しまさかの決勝進出。

決勝は予選で唯一負けたNさんと再び対決。勝てる気はしない。
1回目に彼がCOし勝利。が、3位決定戦後の2回目で初のCO...。

今日は練習走行でもほとんどCOせずにここまで来たこともあり
原因も対策も思い浮かばないところがまさしく経験値の低さ。
でも今日はこのセッティングで良いはずと信じ超緊張の最終決戦。

ここまでと変わらない走りだったので、さっきのは偶然かな...
...と思ったところでドラゴンバック後のカーブで転倒逆走し終了...。
なんで今ここで...これが新橋ナイトチャレンジの魔物ってやつか。

ナイトチャレンジ民の皆さまのアドバイスや声援を受けながら
あと一歩だった勝利を逃したことをわりと本気で悔しく思い
歴史あるレースの沼に両足がハマった証しをしっかり実感。

皆さま今宵もありがとうございました！

軽く引きこもった週末の〆はVILLARS climbing 品川へ。

久しぶりのボルダリングなので一番簡単な課題から始めて
3段階目（足自由）2への挑戦で手が疲れるまで約1時間。

ということで新橋ナイトチャレンジ初参戦。

今回はFM限定戦で参加者20名。

同じく初のYさんと「速いっすね...」とか言いながら30分くらい練習走行し
Razorback SNC SPにアトミ2で安定の完走を目論んだセッティング出し。

予選は完走（負）->完走（負）-完走（負）と追いつけない展開が続くも
4戦目でスピードのある相手がCOし合計6ポイントで単独走行を迎えた。

実はこの単独走行は想定外で、みなさん低速で確実な3ポイントを得ていたが
そのための準備をしてなかったこともあってそのまま外側白レーンからスタート。

当然ながらまぁ安定の走り...だったのだが...最終週のカーブでまさかのCO発生...。
この日唯一のCOがこの場面か！とレースの難しさを思い知った瞬間になった。

モーター交換がしやすいFM-Aなんだから、手持ちのレブ2にしてもよかった...とか
Yさんがボソッと言ったあえてブレーキ貼って減速させるとか手はあったように思いつつ
完全ノーベアリングかつ重量級マシンとして、自分としてはまぁそこそこの走り出来たし
スタッフさんの手際とテンポの良い運営や参加者のみなさんのフェアな雰囲気を味わって
想像以上に楽しめたんで今後も機会を作って出来るだけ参加して修行してみよっと。

今の段階ではドッシリもっさり気味なんで、次は駆動系のバージョンアップ予定。

備忘録。

Jun Watanabe
Gas as Interface
Jonathan Zawada
AI MIRAI
児玉 拓也

新橋でシェイクダウン。

トルクチューンでも最後のコーナーでCO連発し
一人悩んでたら声をかけてくださった方がいて
一緒に原因と対策考えるもなかなか見つからず
最後にフロントローラーをナット一つ分下げて解決！

HD3だと安定性に欠けていろんなパターンでCOするので
現時点チューンモーター級専用セッティングということで
まずはレースに出場できるようにダメージ対策含めて準備。

セッティング出たのにホイールを変更するのはいかがなものか
とは思うが、Yスポークホイールの丸首は抵抗少ない気がするし
なにより見た目が引き締まったので差し色追加含めてver.1とする。

銀座でScottに会ってから外観をアップデートしたくなって
ローラー含めて差し色合わせてカスタマイズ感を追加。

作業環境の都合上、アクリル系水性塗料の筆塗りで済ませたかったので
扱いやすく隠蔽性が高いというシタデルのMEPHISTON REDを使ってみた。

なんのベースコートもなしに塗ったので、さすがに耐久性は高くないが
乾燥（硬化?）が早く作業がしやすいし、薄く塗っても彩度が高いので
マスキングしてもボッてとしないのはいい感じ。値段ちょっと高いけどね。

ステッカーも重ねて追加し、レイザーバックへの愛着が増したので
いよいよ次はシェイクダウンとセッティングだ！

我が家にFurboが導入されたので
トリートと僕の声を紐付けし再餌付け開始。

最近よく聞くキーワードを理解する手がかりとして。
Mismatch: How Inclusion Shapes Design
An Introduction to Service Design: Designing the Invisible

10時くらいに撤収してCarmel-by-the-Seaへ。

昼食前の時間つぶしくらいのつもりで寄った
Carmel Mission Basilicaが思ったより良くって
礼拝の様子を感じながらじっくりと観賞。

昼食後はCarmel Beachでoff leashして思いっきり犬走らせて
Carmel Craft Brewing CompanyでMad Otter Ale買って家路へ。

まずThe Henry Miller Memorial Libraryに行ってみたら
結婚式のため貸切（おめでとうございます&羨ましい!）とのことで
Big Sur Bakeryでサワードゥ買って霧が減るのを待ってMcWay Fallsへ。

写真と同じだし降りられないけど、砂浜に直接落ちてる滝は
ありそうでない初めての景色で不思議な美しさがあるポイント。

Cafe Kevahで新鮮な野菜たっぷりのランチとDBA楽しんで
Partington Coveのトレイルを下って断崖の入江を散策。

どこもダイナミックなんだけど情感のある景色が独特。

キャンプサイトに戻ってからAirstreamのバーでブラディマリア飲んで
丸鷄の開きを薪で焼いて連夜のシンプルBBQディナーをゆっくり楽しむ。